Повторная молодость 4 - Валерий Кобозев
Затем на корме танка расцвел букет белого цвета и весь танк покрылся белым налетом.
— Порошком мела начиняем макеты бомб — пояснил Харитонов.
— Отойти на исходную позицию — приказал диспетчер.
Картинка на экране ускорилась и вновь потекли съемки опушки леса, прилегающего к полигону.
— Локтионов, смени Дроздова — приказал диспетчер в микрофон.
— Локтионов принял управление — прошипела рация.
— Начать бомбометание, цель танк номер два — приказал диспетчер.
Опять двинулась картинка к центру полигона, замедляя свою скорость. Также дрон завис над вторым танком, небольшая задержка и на башне танка расцвел белый цветок, также покрыв весь танк белым налетом.
— Ну понятно — сказал Ивашутин. — Пройдемте к вам, обсудим детали нашего сотрудничества.
Вся делегация покинула ангар и двинулась к моему дому — я его уже только так воспринимал. Гости расселись в моем кабинете, предварительно сняв верхнюю одежду в гостиной — шкафов и вешалок у меня там хватало.
— Нам необходимо подготовить хотя бы один взвод операторов — начал Ивашутин. — Чтобы были в работе тридцать беспилотников.
— Расчет состоит из двух человек, значит нам придется готовить шестьдесят операторов — выдал я уточнение.
— Согласен. Два взвода… Тогда может сразу полную роту отправить к вам на подготовку? Что там у нас с казармами? — спросил Ивашутин у майора.
— В воинской части имеются резервы — она была рассчитана на размещение батальона, там сейчас размещаются два взвода — ответил майор. — Роту операторов надо готовить — нужна подмена личного состава, если у нас будет тридцать беспилотников.
— Ну вот и определились — сказал Ивашутин. — Мы заключим договор с ЗАО «Вызов» — я правильно понимаю?
— Да, этим будут заниматься юристы и бухгалтерия, они находятся на площадке «Позитрона» — ответил я.
— Ну от нас тоже те же специалисты, бухгалтеры, по сути, будут этим заниматься, нам надо только численность курсантов определить. Ну и надо будет оформить покупку у вас тридцать беспилотников «Стриж» — ответил Ивашутин.
— Петр Иванович, надо еще «Квадро-3» прикупить десятка три — выдал капитан.
— Зачем столько-то? Хотя, давай прикупим, пригодятся. Они же ломаться будут — согласился Ивашутин. — А какие цены у них Валерий Иванович?
— Этим бухгалтерия занимается — отмахнулся я. — Они цены считают.
— Ну тогда ладно, бухгалтеры между собой легко договорятся — улыбнулся Ивашутин.
— Можно вопрос по теме? — спросил капитан.
— Да, конечно — ответил я.
— А как ваши птички ориентируются на местности? Только по рельефу местности? — спросил капитан.
— Не только. На дроне стоит гироскоп и при старте в него прописываются исходные координаты. А далее он выдает свои расчетные координаты по запросу — вы сверяете их с картой и примерно определяете, в каком месте находится самолет. Ну а уже уточняете их по вашей карте и изображению с телекамеры. Можете при этом дать корректировку для гироскопа — ответил я подробно.
— А какая точность у гироскопа? — задал вопрос неутомимый капитан.
— Все зависит от времени последней корректировки. За три часа полета ошибка может составить пятьсот метров. За шесть часов полета раза в три больше, все зависит от характера полета — будут ли маневры или будет линейный полет. Чем больше маневров, тем больше ошибка — ответил я.
— Неплохо бы к спутникам привязать — выдал майор.
— Будут спутники — будет привязка — ответил я.
— Да там такая аппаратура приема данных, что на ваш самолетик просто не влезет — выдал Ивашутин, видимо знал о чем говорит.
— Мы ее сами сделаем миниатюрной — ответил я. — Я бы вам предложил вместе пролоббировать развертывание у нас в стране, хотя бы в западной части системы навигации с помощью стационарных маяков. С ними точность позиционирования дронов будет измеряться единицами метров.
— Что вы имеете ввиду? — заинтересовался Ивашутин.
— Для Москвы и области достаточно иметь три маяка, расположенных на высотных зданиях. Один вариант — это активная система приема-передачи. Маяк получает запрос от дрона и выдает ответ. Дрон измеряет время ответа от трех точек и определяет свое положение, положение маяков известно. А можно сделать чисто пассивную систему, маяки будут излучать определенные сигналы, задержка их получения даст собственные координаты — ну также, как со спутника — пояснил я.
— Ну проще же сделать пассивную систему. По сути, те же спутники разместить в разных городах — усмехнулся Ивашутин. — Не знаю, пойдет ли на это руководство страны, спутники дело не дешевое. В космосе они позволяют по всему земному шару ориентироваться, а на поверхности земли — только в окрестностях.
— Активная система попроще должна быть, как автоответчики — свой-чужой — сказал я.
— Ну вы проработайте эти варианты, во что они выльются — обсудим. Если затраты будут не очень большими — вполне возможно, что примут какой-то из них — ответил Ивашутин.
— Хорошо, проработаю варианты систем навигации со стационарными маяками и передам вам — согласился я.
Провожаю разведчиков, вызываю к себе Василия Харитонова, начальника отдела разработчиков беспилотников.
— Василий, есть идея самим разработать систему навигации с помощью стационарных маяков — сообщаю ему.
— Идея хорошая, но я-то тут при чем? — тут же насторожился Харитонов.
— Аппаратура навигации на борту должна стоять — намекаю ему.
— Ну поставим — а насчет разработки — у нас и так голова пухнет от поставленных задач — отбояривается он.
Ну что-же, насильно мил не будешь — отпускаю его восвояси.
Вызываю начальника отдела компьютерных игр Алексея Зиновьева.
— Алексей, не желаешь подключиться к решению технических задач? У тебя почти половина отдела еще не задействована в разработках — спрашиваю.
— Конечно хочу! — прямо горит он энтузиазмом. Еще бы — отберем лишних людей так и так, если они не будут заняты в разработках.
— Надо разработать систему навигации подвижных объектов с использованием стационарных маяков. Ну сам понимаешь, что, получив расстояние от объекта до известных точек, можно рассчитать свои координаты — предлагаю я.
— Ну да, известная тема. У меня военно-учетная специальность офицера запаса артиллерист-ракетчик — усмехается Алексей. — На мехмате у всех такая.
— Ну так карты в руки. Я тут прикинул, как это будет выглядеть, вот оцени, коли ты уже в теме, как артиллерист. Маяк передает сигнал, вначале настроечный — назовем его преамбулой, потом свой номер и координаты. Затем следует опорный сигнал старта расчета координат — по нему фиксируется счетчик времени на объекте и в маяке, и далее следует передача этого счетчика маяком, девять-десять десятичных разрядов.
